Название «астрология» состоит из двух греческих слов: «астрон» - звезда и «логос» - учение. С древних времён люди наблюдали за звёздами, стараясь определить, как их расположение влияет на судьбу отдельного человека, на всю страну, на исход битвы или другого важного события. Для этого составляли гороскоп - особую таблицу, где обозначено положение Солнца, планет и зодиакальных созвездий. В центре гороскопа всегда располагалась Земля, в полном соответствии с представлениями древних об устройстве мира. Первыми пытались предсказать будущее по звёздам жители Древнего Вавилона. Позже этим стали заниматься древние греки и римляне, а также учёные Востока.
Вероятно, древние люди предположили, что небесные тела влияют на судьбу, после того как звездочёты научились предсказывать сезонные изменения в природе, которые происходят из-за вращения Земли вокруг Солнца. Сначала все их предсказания сводились к прогнозу погоды. Но именно в астрологических целях было проведено много полезных наблюдений за звёздным небом.
Выдающийся древнегреческий учёный Птолемей заложил основы астрологии как науки. Он математически рассчитал положение небесных тел. Его трудами пользовались впоследствии астрономы на протяжении многих веков.
Многие астрономы Средневековья были также и астрологами. При дворе каждого правителя обязательно был астролог, с которым советовались перед принятием важных решений. Астрологию преподавали во всех европейских университетах. Даже выдающийся немецкий астроном Иоганн Кеплер, который открыл законы движения планет, был вынужден зарабатывать на жизнь составлением гороскопов для влиятельных людей. Окончательно пути астрономии и астрологии разошлись лишь в конце XVIII в., когда произошла научная революция, которая и вытеснила астрологию из круга научных интересов.